Fundada em 8 de junho de 1868 com o nome de Vila de São Sebastião dos Coqueiros.
Elevada a distrito de Jaboticabal em 25 de julho de 1892 com o nome de Ribeirãozinho.
Elevado a município em 16 de agosto de 1892.
Adotado definitivamente o nome de Taquaritinga 25 de novembro de 1907.